春秋戰(zhàn)國時期，諸子百家中，孔子所代表的儒家脫穎而出，成為歷朝歷代的正統(tǒng)學術。而孔子也被尊為圣人。但是有文就有武，有文圣就一定有武圣，可是歷史上選擇武圣的過程是十分漫長的。歷史的長河孕育了很多英雄豪杰，如白起，廉頗，項羽，韓信，衛(wèi)青，霍去病等等，但是公認的武圣要兼具軍事才能和武學造詣，其中有四人備受尊崇。

第一位是西周姜子牙。歷史上關于姜子牙的傳說有很多，甚至是將他視為神話。姜子牙輔佐了周文王和周武王兩朝皇帝，攻滅了商超，奠定了西周八百年的江山社稷。而姜子牙的《姜太公兵法》在《孫子兵法》之前，是古代第一部系統(tǒng)闡述軍事作戰(zhàn)思想的理論著作，也就是說，姜子牙是排兵布陣用法的鼻祖，所以在很長一段時間里，姜子牙被人們尊為武圣。

第二位是春秋末期的伍子胥。伍子胥原本是楚國人，但是因為遭受楚王的猜忌，便逃往吳國。伍子胥成為了吳王的重臣，是姑蘇城的創(chuàng)立者。伍子胥的父親和長子是死在楚王手上的，所以伍子胥對楚王是恨之入骨的。公元前506年，伍子胥帶兵攻入楚國，大敗楚國，并將楚王鞭尸。后來，伍子胥又幫助吳王成為春秋一霸。伍子胥是一個非常有計謀的人，他的事跡在民間廣為流傳，因此他也是人們心中“武圣”的人選。

第三位是三國時期的關羽。關羽跟隨劉備南征北戰(zhàn)，對劉備忠心耿耿，其忠義的形象深入人心，劉備得以建立蜀漢，關于功不可沒。關羽不僅非常善戰(zhàn)，還是一個非常有軍事頭腦的人，在他與曹仁之戰(zhàn)中，他借地形，氣候，水淹曹仁七軍，大獲全勝，因此也名震四方。所以在后世心中“武圣”的稱號他也是擔得起的。

第四位是南宋初年的岳飛。岳飛是南宋時期的抗金名將，他不僅在軍事方面十分有天賦，還在文學方面很有造詣，可以說的上是個文武兼?zhèn)涞娜�才。岳飛與關羽一樣都是以忠勇著稱于世的，所以在南宋時期，岳飛被世人認為是“武圣”。

到了清朝，康熙決定選出一位“武圣”，便從這四位呼聲最高的名單中選。由于姜子牙的年代過于久遠，很多事情都不能考證，而伍子胥凸顯的更多的是他的軍事頭腦，而實際作戰(zhàn)能力可能略弱一些，所以這兩位就被康熙淘汰了。此時只剩下關羽和岳飛，康熙要選出這個“武圣”是要來鞏固他的朝政的，但是岳飛當初抗的金，是康熙的祖宗，所以自然不能選，故而武圣便是關羽。而，一直到現在，關羽還被人們尊為“武圣”。甚至是一些別的國家都將關羽視為神明，每年去祭祀他的人絡繹不絕。